[发明专利]基于无线通信汽车自动驾驶方法、系统、存储介质及终端

说明书

本发明公开了基于无线通信汽车自动驾驶方法、系统、存储介质及终端，属于自动驾驶技术领域，接收其他车辆的实时行驶状态信息；根据其他车辆的实时行驶状态信息结合当前车辆的实时行驶状态信息进行路径规划，进而实现自动驾驶。本发明方法通过直接接收其他车辆的实时行驶状态信息，无需在当前车辆上设置多个传感器即可获取当前车辆与其他车辆的相对位置等实时行驶状态信息，且获得的实时行驶状态信息不受天气和其他干扰影响，进而根据其他车辆的实时行驶状态信息判断其他车辆的行驶轨迹，结合当前车辆的实时行驶状态信息进行精准的路径规划，能够有效应对复杂路面交通情况，提高了自动驾驶的安全性。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及基于无线通信汽车自动驾驶方法、系统、存储介质及终端。

背景技术

自动驾驶技术集自动控制、复杂系统、人工智能、机器视觉等众多技术于一体，通过收集车载传感器的车联网数据、地理信息数据、环境感知数据等，识别车辆驾驶区域的特征信息，从而进行任务设定和控制规划。

然而，目前自动驾驶汽车在应对复杂路况时，尤其是中国道路这种负责交通状况时，难以充分识别和应对各种状况。现有汽车传感器在采集其他汽车与当前汽车的实时行驶状态信息(车辆之间的距离、速度信息等)时，容易受到环境等外部因素的制约，例如视频传感器/GPS/雷达等传感器易受天气和其他干扰影响，且现有传感器信息重构路况技术并不能做到100％正确判断路面其他车辆状况，容易造成交通事故。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术很难应对路面车辆突然变道等意外情况，传感器识别技术易受环境干扰造成的自动驾驶技术精准度不高的问题，提供一种基于无线通信汽车自动驾驶方法、系统、存储介质及终端。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：基于无线通信的汽车自动驾驶方法，所述方法包括：接收其他车辆的实时行驶状态信息；根据其他车辆的实时行驶状态信息结合当前车辆的实时行驶状态信息进行路径规划，进而实现自动驾驶。

作为一选项，所述实时行驶状态信息包括车辆识别代号、方向盘转角信息、加速踏板信息、制动踏板信息、车速信息、转向灯信息、导航信息、车道信息、中心位置信息。

作为一选项，所述接收其他车辆的实时行驶状态信息包括：通过5G、4G、3G、2G、蓝牙、NB-IoT、工作在特定频率的信号接收器任一通信方式接收其他车辆的实时行驶状态信息。

作为一选项，所述方法还包括信息发射步骤：

将实时行驶状态信息经5G、4G、3G、2G、蓝牙、NB-IoT、工作在特定频率的信号发射器任一通信方式发射至其他车辆。

需要进一步说明的是，上述各选项对应的技术特征可以相互组合或替换构成新的技术方案。

本发明还包括一种存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行上述选项所述的基于无线通信的汽车自动驾驶方法的步骤。

本发明还包括一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行上述选项所述的基于无线通信的汽车自动驾驶方法的步骤。

本发明还包括一种基于无线通信的汽车自动驾驶方法的系统，所述系统包括：信号接收器和/其他或通信装置，用于接收其他车辆的实时行驶状态信息并传输至综合信息处理与控制器；综合信息处理与控制器，根据其他车辆的实时行驶状态信息结合当前车辆的实时行驶状态信息进行路径规划，进而实现自动驾驶。

作为一选项，所述实时行驶状态信息包括车辆识别代号、方向盘转角信息、加速踏板信息、制动踏板信息、车速信息、转向灯信息、导航信息、车道信息、中心位置信息。

作为一选项，所述信号接收器工作在特定频率；所述其他通信装置为任一基于5G、4G、3G、2G、蓝牙、NB-IoT的通信器件。