[发明专利]一种用于桥梁监测的攀爬机器人

摘要

一种用于桥梁监测的攀爬机器人，其基板的底面左右两侧均安装有履带行走机构，基板的底面的两个电动舵机的输出轴连接有翻转杆，翻转杆的末端朝后；基板上面安装反旋电机及与其相连的下螺旋桨；基板的上面固定有上螺旋桨机架，上螺旋桨机架的顶部固定正旋电机及其上螺旋桨，正反旋电机同轴；翼型对称且翼型的上弧线朝下，下弧线朝上；履带行走机构、电动舵机、反旋电机、正旋电机均与中央控制器电连接。该机器人能紧贴桥梁的任何部位，对桥梁进行全方位的、高清晰度的静态拍摄，得到的监测图像分辨率高、清晰，能及时、全面、精准的监测出桥梁的缺陷和变形，从而更好的避免桥梁安全事故的发生，减少和防止生命和财产的重大损失。