[发明专利]一种用于大坝水下表面缺陷检测的装置

摘要

本发明公开的一种用于大坝水下表面缺陷检测的装置，属于无线电波检测设备技术领域。包括搭载装置、设于搭载装置上的云台、以及设于云台上的检测设备；框体上内沿横向设置有第一电动杆，第一电动杆与电子舱电性连接，第一电动杆的输出端设置有连杆，连杆的末端设置有吸盘组件；框体内还设置有潜水泵，潜水泵的输出端连通有水管，输入端与外部连通，水管末端与吸盘组件连接，以抽离吸盘组件吸附端的水或向吸盘组件吸附端输入水；检测设备包含与电子舱电性连接的光学摄像机和三维成像声呐。本发明解决了相关技术中的水下缺陷检测机器人在靠近大坝表面时难以控制，不便于稳定的获取大坝表面的图像信息和反射的声波信息的问题，具有良好的应用前景。