[发明专利]基于径向基神经网络的自动驾驶仪及其解耦控制方法在审
| 申请号： | 202011295688.2 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112286217A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 王江;胡少勇;林德福;王伟;王辉;师兴伟;王雨辰 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 | 代理人： | 范国锋;刘冬梅 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于径向基(RBF)神经网络控制的自适应全解耦自动驾驶仪及控制方法，该系统包括用以接收制导系统实时传递出的需用过载信息的需用过载接收模块，用于实时获得飞行器的飞行参数的飞行器参数测量模块，和获得可用的舵指令的解耦控制模块，其中，根据需用过载信息和飞行器的飞行参数获得控制解耦的舵指令，再结合飞行器的飞行参数获得过渡的舵指令，再结合飞行器的飞行参数获得可用的舵指令，据此控制舵机打舵工作；其中，在利用解耦控制模块解耦计算时，涉及到的状态反馈矩阵和前馈补偿矩阵都通过径向基神经网络模型和当前飞行器的状况实时获得，从而进一步提高控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 径向 神经网络 自动驾驶仪 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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