[发明专利]用于井下环境的定位对象的定位方法和定位系统在审
申请号: | 202011295139.5 | 申请日: | 2020-11-18 |
公开(公告)号: | CN112526447A | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 窦学丽 | 申请(专利权)人: | 北京永安信通科技有限公司 |
主分类号: | G01S5/00 | 分类号: | G01S5/00;G01S5/04;E21F17/18 |
代理公司: | 北京彩和律师事务所 11688 | 代理人: | 刘磊;闫桑田 |
地址: | 100080 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 公开了一种用于井下环境的定位对象的定位方法和用于井下环境定位系统。该方法包括:通过所述第一定位基站、所述第二定位基站和所述第三定位基站中两组任意两个定位基站与所述定位对象之间的通信获得第一定位数据和第二定位数据;通过所述第一定位基站、第二定位基站和所述第三定位基站中任意一个定位基站和所述第四定位基站与所述定位对象之间的通信获得定位校准数据;以及,通过到达时间差定位法基于所述第一定位数据、所述第二定位数据和所述定位校准数据,对所述定位对象进行定位。这样,通过二维部署模式部署用于定位的定位基站,并基于二维到达时间差定位法对所述定位对象进行定位,以获得具有较高精度的定位结果。 | ||
搜索关键词: | 用于 井下 环境 定位 对象 方法 系统 | ||
【主权项】:
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