[发明专利]一种基于鱼眼摄像机的距离测量系统及方法在审
| 申请号： | 202011294649.0 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112284330A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 江毅然;于忠达;董婷 | 申请（专利权）人： | 青岛科美创视智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00;G06K9/32 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 符继超 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市市北区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于鱼眼摄像机的距离测量系统及方法，方法包括设定鱼眼摄像机的相机亮度、曝光时间、触发方式，并控制鱼眼摄像机进行拍照；获取含有棋盘格的鱼眼图像并进行显示；将鱼眼图像转换为灰度图像，并提取有效区域；根据模式识别算法确定有效区域中棋盘格的角点坐标；根据角点坐标计算出被测区域的位置，并通过二值化获取目标区域像素面积；将目标区域像素面积代入预设公式，得到被测物体与摄像机的距离。本发明采用鱼眼摄像机结构简单，易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 摄像机 距离 测量 系统 方法 | ||
【主权项】：
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