[发明专利]一种多功能无人快餐售卖机有效
| 申请号： | 202011292044.8 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112489296B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 卜王辉;袁九海;翟佳乐;卢德新 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G07F11/16 | 分类号： | G07F11/16;G07F11/62;G07F11/72;G07F17/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 李新新 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多功能无人快餐售卖机，包括主柜、副柜、用于储存餐盒的储物装置、出货装置以及控制装置，主柜和副柜相连接并设有出货通道，副柜上设有出货口，储物装置和出货装置均设于主柜内，出货装置包括取餐机构、移动机构以及滚筒输送机构，取餐机构包括机械爪以及与机械爪相连接的多级伸缩杆，机械爪包括上爪、下爪、连接板和至少一个电磁弹簧控制组件，上爪和下爪一上一下均水平设置，连接板竖直设置并与下爪固接，电磁弹簧控制组件包括均内嵌在连接板上并磁性连接的电磁铁和弹簧，弹簧竖直设置，弹簧的顶部和上爪相连接，滚筒输送机构设于出货通道处。与现有技术相比，本发明通过不同模式的切换，满足多地点多时间点多种情况的取餐要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 无人 快餐 售卖 | ||
【主权项】：
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