[发明专利]一种半球谐振陀螺工作模式自适应控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 202011288482.7 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112595304B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 郑畅;张熙;潘雄飞;赵红阳;尹业宏 | 申请（专利权）人： | 华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所） |
| 主分类号： | G01C19/5776 | 分类号： | G01C19/5776 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 高兰 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种半球谐振陀螺工作模式自适应控制系统及控制方法，控制系统包括半球谐振陀螺和SOC处理模块，SOC处理模块包括多路检测信号通道、多路激励信号通道和SOC处理器。半球谐振陀螺产生振动信号，SOC处理器对多路振动信号进行解调运算，得到半球谐振陀螺的幅度量、正交量和实时振型角，判定半球谐振陀螺的工作模式；以及根据半球谐振陀螺的工作模式，将控制信号输出给半球谐振陀螺；半球谐振陀螺根据SOC处理器输出的控制信号，控制半球谐振陀螺工作于相应的工作模式。本发明能够自适应切换半球谐振陀螺工作模式，两种工作方式相互补充，在保证精度的同时提高陀螺的动态测量范围，极大地拓宽了半球谐振陀螺的应用领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 半球 谐振 陀螺 工作 模式 自适应 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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