[发明专利]一种基于深度神经网络的无人机对地探测方法及系统在审
| 申请号： | 202011285176.8 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112487889A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 管乃洋;苏龙飞;王之元;凡遵林;张天昊;王浩;沈天龙;黄强娟 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 | 代理人： | 徐国文 |
| 地址： | 100071 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于深度神经网络的无人机对地探测方法及系统，包括：从逐帧采集的图像中获取待测目标的首个位置；将首个位置作为目标跟踪的初始目标位置，持续根据当前帧图像中待测目标位置对应的候选区域确定下一帧图像中的目标位置，当目标跟踪失败时，重新从逐帧采集的图像中获取待测目标的首个位置并进行跟踪；本发明提供的技术方案能够实时对采集的视频进行监视，提升了目标检测效率和精确度；同时本发明提供的技术方案中采用深度神经网络的目标探测方法的计算量小且实用性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 神经网络 无人机 探测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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