[发明专利]一种机器人用防倾倒支护装置有效
| 申请号： | 202011283620.2 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112428306B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 林美娟 | 申请（专利权）人： | 史塔克工业装备（山东）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 长沙柳腾知识产权代理事务所(普通合伙) 43267 | 代理人： | 黄娟 |
| 地址： | 276800 山东省日*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人用防倾倒支护装置，包括底端安装有锁止轮的主体，主体上分别设置有一级支护机构与二级支护机构；一级支护机构包括固定设置于主体上端内的加热器与用以灌装液体的储水箱。本发明通过设置由加热器加热的纯净水，并在主体中开设与储水箱相连通的异型腔与导向槽，利用倾倒失衡的高温纯净水对PLUS材料进行加热，从而通过主动活塞与从动活塞带动导向升降块与一级支护杆下移展开，以为倾斜的主体提供初步限位支撑；通过在主体两侧外设置齿轮箱，利用升降齿条与一级齿轮、二级齿轮与三级齿轮带动滚珠丝杠进行旋转，以带动螺母与二级撑杆进行上移，支撑二级支护杆从收纳腔中延伸出来，以为倾倒重摔的主体提供缓冲支撑作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 倾倒 支护 装置 | ||
【主权项】：
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