[发明专利]一种平板机机械手在审
| 申请号： | 202011283204.2 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112239086A | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 金子俊 | 申请（专利权）人： | 佛山市思耐塑料科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528255 广东省佛山市南海区狮*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种平板机机械手，它包括机械手主体、左手爪子和右手爪子，机械手主体的两侧分别对称设置有左手爪子和右手爪子，所述的左手爪子和右手爪子结构相同；所述的左手爪子和右手爪子的铝杆外侧两端设置有关节，关节之间设置有固定环，虚拟手指上端穿过关节并通过固定环固定，虚拟手指上端通过平垫与光轴夹块相连，两端的光轴夹块之间连接有平板机气缸扭力臂，气缸连接头通过第二固定销与平板机气缸扭力臂一端和光轴夹块连接，气缸连接头通过缸杆与气缸钢体相连，气缸钢体通过气缸固定螺丝固定在加长块上。本发明结构设计合理，操作方便可靠，能够实现码垛平整无间隙的要求，机械手装夹更加便捷，大大提高了装卸效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平板机 机械手 | ||
【主权项】：
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