[发明专利]一种具有容纳防震锤功能的行走爪有效
| 申请号： | 202011282144.2 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112454321B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 马晓红;毛先胤;班国邦;黄欢;邹雕;鲁彩江;付国强;张秋雁 | 申请（专利权）人： | 贵州电网有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;H02G1/02;H02G7/14 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 胡绪东 |
| 地址： | 550002 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有容纳防震锤功能的行走爪，包括轮毂电机、侧板和小轮，轮毂电机外套接有柱面为环形凹槽状的橡胶层，轮毂电机一端固定连接在侧板前侧面上，侧板上还旋转安装有柱面为环形凹槽状的小轮，小轮的凹槽上侧与橡胶层的凹槽下侧能够接触导线，小轮通过小轮架连接到伸缩装置上，伸缩装置安装到侧板上，侧板为折弯结构，包括前倾斜段和后倾斜段，轮毂电机安装在侧板折弯处，小轮安装在后倾斜段，伸缩装置能够沿着后倾斜段长度方向伸缩。本发明结构大大简化，成大大降低，整体重量降低，控制更容易，后侧小轮在刹车后能够起到辅助稳定作用，设置伸缩装置驱动小轮前后移动，能够实现越障脱线时越防震锤大轮不离线，其他整个爪子离开线路。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 容纳 防震 功能 行走 | ||
【主权项】：
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