[发明专利]基于多相机的三维场景重建方法、存储介质及电子设备

摘要

本发明公开了基于多相机的三维场景重建方法、存储介质及电子设备，其包括步骤：获取多个相机之间的初步位置关系标定矩阵；获取多个相机对放置有多个棋盘格的待重建场景所分别拍摄的彩色图像和深度图像，根据多个相机的彩色图像和深度图像以及多个相机之间的初步位置关系标定矩阵得到多个相机之间的点云标定矩阵；根据多个相机之间的点云标定矩阵对多个相机的点云进行拼接，得到重建后的三维场景；本发明在相机固定的情况下，通过机器视觉方法对多个相机的点云进行配准拼接以得到重建的三维场景，不仅能够更好更快的实现三维场景的重建，同时更加省时省力且更具有通用性。