[发明专利]一种深潜仿生拉线机器鱼

摘要

本发明公开了一种深潜仿生拉线机器鱼,属于仿生机器鱼技术领域，主要解决了且现有的机器鱼几乎只能在浅水域游动，不能实现深水作业的问题；该机器鱼包括依次连接的鱼头部分、中部关节和柔性尾部，所述鱼头部分安装有摄像装置、重心调节装置、浮力调节装置、电机驱动装置和用于连接重心调节装置和电机驱动装置的传动装置；所述中部关节由若干个关节主体依次铰接连接，所述电机驱动装置与柔性尾部间设置有依次穿过各个关节主体上下端线槽的两根拉线，所述电机驱动装置与柔性尾部通过拉线传动。本发明的结构简单，控制简单，具有较高的实用价值。