[发明专利]应用于反低慢小目标的基于机器视觉的云台控制方法在审
| 申请号： | 202011280436.2 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN113721665A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 林德福;李帆;王辉;宋韬;吴则良 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 | 代理人： | 范国锋;刘冬梅 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种应用于反低慢小目标的基于机器视觉的云台控制方法，该方法中通过设置无人机及云台的自动控制过程，使得无人机能够携带云台在预定范围内巡航，从而及时发现入侵的低慢小目标，且所述云台在发现目标后按照设定的特殊角速度旋转，降低目标脱离视场域的可能性，尽量让目标处于视场域的中心位置，从而增强对目标的跟踪效果。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 反低慢小 目标 基于 机器 视觉 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学，未经北京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011280436.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
