[发明专利]一种蜜桔果实的机器人采摘回收系统及作业方法有效
| 申请号： | 202011280149.1 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN112470708B | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 刘继展;席宁;彭赟;单海勇;候广宇 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种蜜桔果实的机器人采摘回收系统及作业方法，属于农业机器人领域。机器人采摘回收系统由末端执行器和果实输送装置组成，末端执行器为指尖设有短刀片的两半球面指结构，通过控制半球面指夹弹动作，配合果实输送装置的刮板输送器和输送软管，实现机器人对密闭蜜桔树冠各方位的短留梗采摘和回收。本发明解决了机器人向下采果的回收问题，结构简单可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 果实 机器人 采摘 回收 系统 作业 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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