[发明专利]基于巡检机器人的数显式仪表读数识别方法在审
| 申请号： | 202011280084.0 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN112348018A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 王士兴;赵妍;黄玉龙;邱垚;张兆康 | 申请（专利权）人： | 杭州安森智能信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/32 | 分类号： | G06K9/32;G06K9/62 |
| 代理公司： | 西安新动力知识产权代理事务所(普通合伙) 61245 | 代理人： | 张鹏 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 基于巡检机器人的数显式仪表读数识别方法，首先通过巡检机器人云台搭载的可见光摄像机以及图像视频管理进程获取数显式仪表图片；然后截取仪表表盘的外接矩形为模板图像；再次，截取数显区域并得到位置信息，对数显区域中的数字进行分割、记录小数点位数；第四，获取待检测图片并完成初始化；第五，对待检测图片的仪表位置进行模板匹配并矫正；第六，截取数显区域图片进行灰度处理，判断其前景字体与背景差别，对数显区域进行自适应的二值化，对数显区域进行单个数字分割并细化其轮廓；将单个数字转换为像素存储并生成分类器要求的数据格式，预测并输出结果。本发明提高了智能巡检机器人在适用场景对于数显式仪表读数的识别速度和通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 巡检 机器人 数显式 仪表 读数 识别 方法 | ||
【主权项】：
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