[发明专利]基于重力平衡的下肢助力外骨骼在审
| 申请号： | 202011279687.9 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN112192554A | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 林旭武 | 申请（专利权）人： | 林旭武 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 柏枫 |
| 地址： | 226000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于重力平衡的下肢助力外骨骼，包括壳体，其特征在于：所述壳体的上方设置有背壳，所述壳体的内部设置有重力驱动机构，所述壳体的下方设置有辅助前行机构，所述辅助前行机构的底端设置有超级弹跳机构，所述背壳的内侧设置有二级弹跳机构，所述背壳的内部设置有滑翔漂浮机构和背脊机构，所述壳体与背壳固定，所述重力驱动机构与辅助前行机构传动连接，所述辅助前行机构与超级弹跳机构固定，所述二级弹跳机构与背壳固定，所述滑翔漂浮机构与背壳传动连接，所述重力驱动机构包括转轮，所述转轮与壳体的内壁滑动连接，本发明，具有可依据人体重心偏移来控制行动、实现超高强度的跳跃和短暂滑翔减缓冲击的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 重力 平衡 下肢 助力 骨骼 | ||
【主权项】：
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