[发明专利]支持大规模车辆的联合仿真方法及系统有效
| 申请号： | 202011273989.5 | 申请日： | 2020-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN112434371B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 李井颂;胡阳;李浩;洪叶;罗跃军 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20;G06T17/00 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 高兰 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种支持大规模车辆的联合仿真方法及系统，其通过使用Unity搭建一个和SUMO仿真程序所用路网相对应的三维孪生场景，并在该场景中放置三维孪生车辆，在Unity项目中给孪生三维车辆添加三个变量即：车辆速度、车辆的目标位置以及目标旋转姿态，根据获取的三个状态信息对三维孪生场景中的交通灯模型、车辆模型进行状态迭代更新，使Unity向SUMO交通仿真请求车辆数据时，不但读取了目标位置、目标旋转姿态数据，还读取了车辆的速度数据，让车辆在两次更新位置、姿态之间时，自己利用获取的速度进行匀速移动到目标位置并旋转到目标姿态，从而在降低Socket的请求频率的同时，解决了车辆运动不连贯性的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 支持 大规模 车辆 联合 仿真 方法 系统 | ||
【主权项】：
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