[发明专利]三维激光跟踪测距装置及方法在审
申请号: | 202011271466.7 | 申请日: | 2020-11-13 |
公开(公告)号: | CN112414310A | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 陈贵 | 申请(专利权)人: | 浙江汉振智能技术有限公司 |
主分类号: | G01B11/03 | 分类号: | G01B11/03;G01B11/00 |
代理公司: | 北京知果之信知识产权代理有限公司 11541 | 代理人: | 崔金 |
地址: | 311400 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种三维激光跟踪测距装置,包括支架、连接座、光学安装模组、图像采集装置和激光发射装置;支架顶部安装有朝第一方向转动的第一伺服旋转机构,连接座安装在第一伺服旋转机构上,第一伺服旋转机构上安装有第一光栅尺,连接座的侧壁上安装有朝第二方向转动的第二伺服旋转机构,第二方向与第一方向为垂直设置,光学安装模组设置在连接座的安装腔内并与第二伺服旋转机构连接,第二伺服旋转机构上安装有第二光栅尺,图像采集装置和激光发射装置分别安装在光学安装模组上,图像采集装置包括变焦镜头和相机,变焦镜头和相机分别安装在光学安装模组上。降低传统激光跟踪仪的成本,还摈弃了光学标签的使用,具有无标签,高精度,高效率的特点。 | ||
搜索关键词: | 三维 激光 跟踪 测距 装置 方法 | ||
【主权项】:
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