[发明专利]无人机集群远程控制方法、系统、装置及设备在审
| 申请号： | 202011269387.2 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112305974A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 黄晓松;魏加华;王光谦;翁燕章;柏文文;乔禛 | 申请（专利权）人： | 青海大学;大飞科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人： | 周新楣 |
| 地址： | 810016 青*** | 国省代码： | 青海;63 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机集群远程控制系统，应用于无人机控制领域，包括：控制终端和无人机集群；其中，所述控制终端接收所述无人机集群每个无人机发送的当前信息，并将每个无人机发送的当前信息进行整合，得到整合信息；所述整合信息反馈给每个所述无人机。本发明提供了一种无人机集群远程控制方法、系统、装置及设备，每个无人机都可以向控制终端给出当前的各种信息，由控制终端来进行所有信息的整合分析，然后再反馈给各个无人机，这就形成了无人机之间的间接通信；不需要关注整个集群，每个无人机只需要遵循所对应的飞机控制计算单元的控制，执行其分配的简单任务，无需了解整个集群宏观层面的任务细节。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 集群 远程 控制 方法 系统 装置 设备 | ||
【主权项】：
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