[发明专利]一种海底电缆机器人排除海底电缆障碍物的方法在审
| 申请号： | 202011269246.0 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112478108A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 胡凯;陈国东;张磊;乐彦杰;陆丽君;彭维龙;何旭涛;张引贤 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司;浙江舟山海洋输电研究院有限公司;国网浙江省电力有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/34 | 分类号： | B63C11/34;B63C11/52;B25J11/00;G01S15/88;G01D21/02 |
| 代理公司： | 浙江翔隆专利事务所(普通合伙) 33206 | 代理人： | 王晓燕 |
| 地址： | 316021 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种有缆水下机器人排除海底海缆障碍物的方法，涉及海底海缆运行维护领域。目前，水下机器人仅用于对海底海缆的勘察，对可能造成海底海缆的障碍物并不采取措施，功能简单。本发明包括步骤：当海底海缆周边有威胁海缆安全的异物时，利用光学设备和/或声学设备对异常点近观检测、摄影、记录坐标；利用有缆水下机器人携带的工具，包括机械手、剪切器，对小型障碍物拆除作业；对大型障碍物，有缆水下机器人通过机械手将障碍物连接在障碍物清除工作船释放的绳索上，由船上起重设备将障碍物拉出。本技术方案设机械手、剪切器，代替潜水员完成海底海缆障碍物清除作业，提高了海底海缆运维检修的效率，减少了工作人员排障作业安全风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海底 电缆 机器人 排除 障碍物 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网浙江省电力有限公司舟山供电公司;浙江舟山海洋输电研究院有限公司;国网浙江省电力有限公司，未经国网浙江省电力有限公司舟山供电公司;浙江舟山海洋输电研究院有限公司;国网浙江省电力有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011269246.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：复合弯掠式轴流风扇结构及其设计方法
- 下一篇：一种固体废物高温处理用投料装置
