[发明专利]一种基于激光编码的全身跟踪定位方法及系统有效
| 申请号： | 202011267233.X | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112381925B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 王立群;张炜 | 申请（专利权）人： | 广州引力波科技创新发展有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/521;G06T7/73;G06N3/045;G06N3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州市黄埔区黄埔公园西路2*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光编码的全身跟踪定位方法及系统，所述方法包括：获得第一追踪者的基础信息；根据所述第一追踪者的基础信息获得第一位置信息；获得模型建立的第一预定要求标准；将所述第一位置信息和第一预定要求标准输入第一训练模型，获得所述第一训练模型的第一输出结果，所述第一输出结果包括光学跟踪器的数量信息；根据所述基础信息获得所述第一追踪者的位姿信息；根据所述位姿信息产生第一修正参数；根据所述第一修正参数对所述光学跟踪器的数量信息进行修正，将经过修正处理的光学跟踪器应用于模型建立的全身追踪定位。解决了现有技术进行跟踪定位及模型建立的过程中存在对追踪者的细节捕捉不准确的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 编码 全身 跟踪 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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