[发明专利]一种基于激光编码的全身跟踪定位方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于激光编码的全身跟踪定位方法及系统，所述方法包括：获得第一追踪者的基础信息；根据所述第一追踪者的基础信息获得第一位置信息；获得模型建立的第一预定要求标准；将所述第一位置信息和第一预定要求标准输入第一训练模型，获得所述第一训练模型的第一输出结果，所述第一输出结果包括光学跟踪器的数量信息；根据所述基础信息获得所述第一追踪者的位姿信息；根据所述位姿信息产生第一修正参数；根据所述第一修正参数对所述光学跟踪器的数量信息进行修正，将经过修正处理的光学跟踪器应用于模型建立的全身追踪定位。解决了现有技术进行跟踪定位及模型建立的过程中存在对追踪者的细节捕捉不准确的技术问题。

技术领域

本发明涉及虚拟模型的建立领域，尤其涉及一种基于激光编码的全身跟踪定位方法及系统。

背景技术

动作捕捉在影视制作、动漫制作、游戏制作等领域应用广泛，通过多做捕捉进行虚拟模型的建立，不但大大提高了拍摄效率，而且降低了后期处理的难度和成本。

但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

现有技术进行跟踪定位及模型建立的过程中存在对追踪者的细节捕捉不准确的技术问题。

发明内容

本申请实施例通过提供一种基于激光编码的全身跟踪定位方法及系统，解决了现有技术进行跟踪定位及模型建立的过程中存在对追踪者的细节捕捉不准确的技术问题，达到对追踪者的细节捕捉更加准确，进而建立更加细腻、准确的模型的技术效果。

鉴于上述问题，提出了本申请实施例提供一种基于激光编码的全身跟踪定位方法及系统。

第一方面，本申请实施例提供了一种基于激光编码的全身跟踪定位方法，所述方法包括：获得第一追踪者的基础信息；根据所述第一追踪者的基础信息获得第一位置信息；获得模型建立的第一预定要求标准；将所述第一位置信息和第一预定要求标准输入第一训练模型，其中，所述第一训练模型通过多组训练数据训练获得，所述多组训练数据中的每组均包括：所述第一位置信息、第一预定要求标准和标识满足所述第一预定要求标准时所述第一位置的光学跟踪器数量的标识信息；获得所述第一训练模型的第一输出结果，所述第一输出结果包括光学跟踪器的数量信息；根据所述基础信息获得所述第一追踪者的位姿信息；根据所述位姿信息产生第一修正参数；根据所述第一修正参数对所述光学跟踪器的数量信息进行修正，将经过修正处理的光学跟踪器应用于模型建立的全身追踪定位。

另一方面，本申请还提供了一种基于激光编码的全身跟踪定位系统，所述系统包括：第一获得单元，所述第一获得单元用于获得第一追踪者的基础信息；第二获得单元，所述第二获得单元用于根据所述第一追踪者的基础信息获得第一位置信息；第三获得单元，所述第三获得单元用于获得模型建立的第一预定要求标准；第一输入单元，所述第一输入单元用于将所述第一位置信息和第一预定要求标准输入第一训练模型，其中，所述第一训练模型通过多组训练数据训练获得，所述多组训练数据中的每组均包括：所述第一位置信息、第一预定要求标准和标识满足所述第一预定要求标准时所述第一位置的光学跟踪器数量的标识信息；第四获得单元，所述第四获得单元用于获得所述第一训练模型的第一输出结果，所述第一输出结果包括光学跟踪器的数量信息；第五获得单元，所述第五获得单元用于根据所述基础信息获得所述第一追踪者的位姿信息；第六获得单元，所述第六获得单元用于根据所述位姿信息产生第一修正参数；第一修正单元，所述第一修正单元用于根据所述第一修正参数对所述光学跟踪器的数量信息进行修正，将经过修正处理的光学跟踪器应用于模型建立的全身追踪定位。

第三方面，本发明提供了一种基于激光编码的全身跟踪定位系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现第一方面所述方法的步骤。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：