[发明专利]一种缓速器零件的机器人分拣拆垛单元在审
| 申请号： | 202011265888.3 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112357563A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 李志博;宋明安;郭强;麻辉;郭红红;杨小虎 | 申请（专利权）人： | 宁夏巨能机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B07C5/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750001 宁夏回族自治区银*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种缓速器零件的机器人分拣拆垛单元，包括活动部和抓取部，活动部包括安装座，所述安装座上安装有可自由活动的机械臂，所述机械臂的端部设置有第一衔接法兰；抓取部包括工业相机，所述工业相机的前侧为摄像头，后侧设置有与所述第一衔接法兰相互配合的第二衔接法兰，所述工业相机的左、右两侧分别设置有两只手抓和三只手抓。采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：本发明通过两只手抓和三只手抓分别对料框和缓速器零件进行抓取，自动化程度高，代替人工分拣拆垛，节约人力资源，而且效率高，大大提高分拣拆垛效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 缓速器 零件 机器人 分拣 单元 | ||
【主权项】：
暂无信息
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