[发明专利]用于灵活的人机协作的系统和方法在审
| 申请号： | 202011259782.2 | 申请日： | 2015-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN112428270A | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 凯莱赫·格林;格雷戈里·D·黑格;塞巴斯蒂安·里德尔 | 申请（专利权）人： | 约翰霍普金斯大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 张娜;顾丽波 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 实现人机协作的方法和系统包括支持机器人性能表示和人机协作行为的动态适配和重复使用的可泛化框架。具体地，实现用户‑机器人协作行为的计算机实现方法包括：提供用户交互性能和对基于一组参数执行一类任务动作的机器人的至少一个功能建模的机器人性能的组合；用封装一组参数的信息核专门化机器人性能；基于机器人性能和信息核提供机器人性能元素，基于用户交互性能提供交互性能元素；连接机器人性能元素到交互性能元素；基于交互性能元素提供用户接口以获取与一组参数关联的用户输入；基于用户输入和信息核经机器人性能元素控制机器人功能以执行该类任务动作中的任务动作。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 灵活 人机 协作 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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