[发明专利]一种配合旋转式载具的爬行机械人顶盖锁螺丝装置有效
| 申请号： | 202011259461.2 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112404934B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 张靖岚 | 申请（专利权）人： | 南京昱晟机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211135 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种配合旋转式载具的爬行机械人顶盖锁螺丝装置，包括支撑台座顶部固定连接有一组顶盖引导台；所述顶盖引导台左侧转动连接有一组翻转手轮；所述顶盖引导台左侧转动连接有一组翻转传送装置；所述翻转传送装置中部转动连接有一组传送手轮；所述翻转传送装置后部转动连接有一组从动齿轮；所述翻转传送装置顶部和底部分别滑动连接有一组顶盖夹具；本发明涉及机械设备技术领域，通过安装顶盖引导台实现机械人顶盖的自动传送，结构更加简单，控制和维护更加方便；通过安装翻转传送装置，不需要额外的动力干预，更加节约资源；通过将夹有机械人顶盖利用顶盖夹具进行转运，机械结构稳定性更强，不易损坏增加了装置的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 配合 旋转 式载具 爬行 机械人 顶盖 螺丝 装置 | ||
【主权项】：
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