[发明专利]一种智能化AGV物流系统有效
| 申请号： | 202011256952.1 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112099514B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 刘振亭;籍永强 | 申请（专利权）人： | 山东海德智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京翔石知识产权代理事务所(普通合伙) 11816 | 代理人： | 蔡宜飞 |
| 地址： | 261000 山东省潍坊市高新区新城街道*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能化AGV物流系统，包括远程无线控制装置、AGV小车、导航模块和拿取装置，目标货架位置不能正常存放所述目标货物时，对第一AVG小车到达下一目标货架位置的最长逗留时间T03与第二AGV小车到达目标货架位置的预计时间t0、第一AGV小车从目标货架位置到第一附近暂存位置的预计时间T01与第二AGV小车到达第一附近暂存位置的预计时间t1、第一AGV小车从目标货架位置到第二附近暂存位置的预计时间T02与第二AGV小车到达第二附近暂存位置的预计时间t2依次进行比较，最终得出目标货物的存放情况，从而能够对搬运的目标货物到达货架目标位置后发生存放不能时进行自行处理，从而节省了人工成本，提高了搬运效率，并且能够实时反馈搬运之后的目标货物信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能化 agv 物流 系统 | ||
【主权项】：
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