[发明专利]交通毫米波雷达自动生成车道的方法、系统及介质有效
| 申请号： | 202011255495.4 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN112382092B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 王雨;杨洁;张臣勇;王帅 | 申请（专利权）人： | 成都纳雷科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/065;G06K9/62 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 廖元宝 |
| 地址： | 611730 四川省成都市高新区（西区*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种交通毫米波雷达自动生成车道的方法、系统、介质及设备，此方法包括步骤：1)对雷达的检测范围沿雷达法线方向进行分块；2)对一段时间内通过每个分块内的车辆位置和车辆数量，按垂直于法线的方向进行统计，选取对应分块内的聚类中心；3)对不同分块内的聚类中心进行筛选，得到各单一车道的聚类目标点；4)对筛选后的单一车道的聚类目标点进行拟合，得到车道中心线，生成对应车道。本发明具有操作简便、根据雷达信息自动生成车道、减少雷达部署难度、增强雷达适应环境等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 交通 毫米波 雷达 自动 生成 车道 方法 系统 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都纳雷科技有限公司，未经成都纳雷科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011255495.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
