[发明专利]一种输电线巡检机器人及方法有效
| 申请号： | 202011255333.0 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN112563965B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 徐海波;李沛轩;沈翁炀;温利涛;汪泽玮 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B64D47/00;B64D47/08;B64C1/06;B64C25/02;B64C27/08 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 安彦彦 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开一种输电线巡检机器人及方法，机器人包括爬滑模块、飞行模块和检测模块，爬滑模块包括爬行轮组、滑行轮组、爬滑模态转换装置和机架，机架的下部由下向上设有导向槽；悬挂架的一端与机架固定连接，另一端爬行轮架的中部可转动连接爬滑模态转换装置的一端与机架可转动连接，另一端与爬行轮架的一端可转动连接，滑行轮组包括第一滑行轮和第二滑行轮，第一滑行轮和第二滑行轮安装于机架上并分别位于爬行轮架的两端；飞行模块和检测模块均安装在与机架连接；整个输电线巡检机器人的中心位于第一爬行轮、第二爬行轮以及滑行轮组的下方。本发明能够通过机器人代替人工进行高空输电线巡检，彻底解决了人工巡检难度大、危险系数高问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电线 巡检 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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