[发明专利]自动驾驶转向失效后驾驶人反应行为测试系统及测试方法有效
| 申请号： | 202011254723.6 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN112487549B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 张嘉芮;石娟;秦孔建;张辉;郑英东;张晋崇;刘少华;张志强 | 申请（专利权）人： | 中汽研汽车检验中心（天津）有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G07C5/08;G01M17/00;G06F119/14 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 马倩倩 |
| 地址： | 300300 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动驾驶系统转向功能失效后驾驶人反应行为测试系统，包括硬件系统和软件系统，软件系统包括车辆动力学软件、视景仿真模块和上位机控制模块，硬件系统包含模拟座舱、电机驱动系统、自动驾驶控制器。本测试系统通过安全的方式提前测试自动驾驶系统转向失效后驾驶员的反应与相对应的车辆行驶轨迹，可为自动驾驶系统功能安全设计提供有力支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 转向 失效 驾驶人 反应 行为 测试 系统 方法 | ||
【主权项】：
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