[发明专利]一种多智能体群组协作策略自动生成方法在审
申请号: | 202011253022.0 | 申请日: | 2020-11-11 |
公开(公告)号: | CN112488310A | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
发明(设计)人: | 洪万福;钱智毅;黄在斌 | 申请(专利权)人: | 厦门渊亭信息科技有限公司 |
主分类号: | G06N3/08 | 分类号: | G06N3/08;G06N3/04 |
代理公司: | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人: | 何家富 |
地址: | 361000 福建省厦门市软*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明涉及人工智能领域,公开了一种多智能体群组协作策略自动生成方法,根据具体应用环境定义智能体及其策略网络、评估网络和经验,实现多智能体协作策略的自动生成,其采用的算法在MADDPG算法上的基础上提出了三大创新:信息微量、多智能体协同组队和生灭训练。智能体在环境中的学习历史会在环境中留下自己的信息微量,通过信息微量智能体可以学习别人的经验避免走弯路;通过多智能体协同组队,可提高训练效率;最后通过生灭训练来使在环境中学习能力优秀的智能体通过子代遗传到自己全部信息继续训练,在环境中学习较差的智能体通过死亡回到初始点重新训练,可大大提高多智能体协作策略的生成和评估效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 体群组 协作 策略 自动 生成 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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