[发明专利]物料拣选方法、设备、系统以及存储介质

摘要

本申请提供一种物料拣选方法、设备、系统以及存储介质，根据各个分支通道到位于主通道上的基准点的分支长度，以及各个库位上物料的出库概率，确定拣选单元沿所述主通道拣选单个物料的标准拣选距离，根据标准拣选距离以及拣选参数生成拣选指令，以控制拣选单元将待拣选物料从拣选区域内的库位取出。本方案可以适应于对各种存储策略的物料进行拣选，适用范围广。该标准拣选距离可以准确反应拣选单元在实际作业过程中拣选距离，根据标准拣选距离和拣选参数获得拣选单元处理单个订单的时间，可以合理为每个拣选单元分配订单，以使拣选单元可以在规定时间内完成拣选作业。