[发明专利]回转式IC卡片冲裁铣槽机器人整机

摘要

本发明公开了一种回转式IC卡片冲裁铣槽机器人整机，包括有数字车床、两个回转式冲铣机器人单元及传送台；回转式冲铣机器人单元包括机架，机架固定在数字车床上，机架上具有两个间隔相向设置的侧板，侧板上设有定位机构；还包括转动连接在两个侧板的中部之间且呈正六棱柱的工位旋转机构以及沿周向依次对应设于两个侧板相对的边长之间的卡片裁切工位、方形槽粗铣工位、方形槽精铣工位、方形槽尺寸检测工位、圆形槽铣削工位；本发明形成回转式多工位循环作业，实现卡片的裁切、粗铣削、精铣削、检测结合，生产效率高，尺寸精度和表面光洁度更高，使产品合格率提高，无需重复定位，避免积累定位误差，保障方形槽尺寸精度，机械化操作，生产效率高。