[发明专利]回转式IC卡片冲裁铣槽机器人整机

权利要求书

1.一种回转式IC卡片冲裁铣槽机器人整机，其特征在于：包括有数字车床（a1）和两个相对设置在数字车床（a1）上的回转式冲铣机器人单元（a2），以及设于数字车床（a1）上并位于两个回转式冲铣机器人单元（a2）之间的传送台（a3）。

2.根据权利要求1所述的回转式IC卡片冲裁铣槽机器人整机，其特征在于：每个所述回转式冲铣机器人单元（a2）均包括有机架（1），所述机架（1）固定在数字车床（a1）上，所述机架（1）上具有两个呈正六边形状且间隔相向设置的侧板（11），两个所述侧板（11）均设有定位机构（12）；还包括转动连接在两个侧板（11）的中部之间且呈正六棱柱的工位旋转机构（2）以及沿周向依次对应设于两个侧板（11）相对的边长之间的卡片裁切工位（3）、方形槽粗铣工位（4）、方形槽精铣工位（5）、方形槽尺寸检测工位（6）、圆形槽铣削工位（7）；

所述工位旋转机构（2）用于转位至与卡片裁切工位（3）配合将料带冲裁成型为多个卡片，并将冲裁成型后的多个卡片吸附固定后，然后带动多个卡片依次转位至方形槽粗铣工位（4）、方形槽精铣工位（5）、方形槽尺寸检测工位（6）、圆形槽铣削工位（7）；

所述定位机构（12）用于在工位旋转机构（2）分别转位至与卡片裁切工位（3）、方形槽粗铣工位（4）、方形槽精铣工位（5）、方形槽尺寸检测工位（6）、圆形槽铣削工位（7）对齐时与工位旋转机构（2）配合实现将工位旋转机构（2）定位住；

所述卡片裁切工位（3）用于与工位旋转机构（2）配合将料带冲裁成型为多个卡片；

所述方形槽粗铣工位（4）用于在冲裁成型的卡片上粗铣削出方槽轮廓；

所述方形槽精铣工位（5）用于对经过方形槽粗铣工位（4）铣削出的方槽轮廓进行精铣削出所需尺寸的方形槽；

所述方形槽尺寸检测工位（6）用于检测经过方形槽精铣工位（5）铣削出的方形槽的尺寸是否合格；

所述圆形槽铣削工位（7）用于对方形槽精铣工位（5）铣削出的不合格的方形槽进行修正，以及在合格的方形槽内铣削出圆形槽。

3.根据权利要求2所述的回转式IC卡片冲裁铣槽机器人整机，其特征在于：所述工位旋转机构（2）包括转位电机（21）、两个呈正六边形的底板（22）、中心轴（23）以及六个连接杆（24），所述转位电机（21）固定在其中一个侧板（11）上，两个所述底板（22）分别固定套接在中心轴（23）的两端，所述中心轴（23）转动连接在两个侧板（11）的中部之间，所述转位电机（21）的输出端与中心轴（23）的一端传动连接，六个所述连接杆（24）分别一一对应两个底板（22）的六个角位置固定连接在两个底板（22）之间，且每个所述连接杆（24）的两端均对应贯穿底板（22）后设有与定位机构（12）配合的定位锥部（241），相邻两个所述连接杆（24）之间设有真空吸附盘（25），所述真空吸附盘（25）固定连接在中心轴（23）上，所述真空吸附盘（25）的外表面上沿其长度方向等间隔设有多个方形的真空吸附位（251），每个所述真空吸附位（251）的周缘均围设有方形的下裁切刃（26）。

4.根据权利要求3所述的回转式IC卡片冲裁铣槽机器人整机，其特征在于：每个所述侧板（11）上间隔设有两个定位机构（12），每个所述定位机构（12）包括定位气缸（121）、定位支架（122）和定位销（123），所述定位气缸（121）通过定位支架（122）安装在侧板（11）上，所述定位销（123）固定连接在定位气缸（121）的输出端上、并可活动穿过侧板（11）后与定位锥部（241）配合，所述定位销（123）的自由端设有与定位锥部（241）配合的内锥面（1231）。