[发明专利]回转式IC卡片冲裁铣槽机器人整机

说明书

本发明公开了一种回转式IC卡片冲裁铣槽机器人整机，包括有数字车床、两个回转式冲铣机器人单元及传送台；回转式冲铣机器人单元包括机架，机架固定在数字车床上，机架上具有两个间隔相向设置的侧板，侧板上设有定位机构；还包括转动连接在两个侧板的中部之间且呈正六棱柱的工位旋转机构以及沿周向依次对应设于两个侧板相对的边长之间的卡片裁切工位、方形槽粗铣工位、方形槽精铣工位、方形槽尺寸检测工位、圆形槽铣削工位；本发明形成回转式多工位循环作业，实现卡片的裁切、粗铣削、精铣削、检测结合，生产效率高，尺寸精度和表面光洁度更高，使产品合格率提高，无需重复定位，避免积累定位误差，保障方形槽尺寸精度，机械化操作，生产效率高。

技术领域

本发明涉及一种回转式IC卡片冲裁铣槽机器人整机。

背景技术

IC卡又称集成电路卡，它是在尺寸为85.6mm×54mm的塑料卡片上嵌置一个或多个集成电路构成的信息记录载体。一般IC 卡的结构是在卡片内包含有 IC 芯片，其加工过程是：先在 IC 卡一定的位置铣出一带圆角的方形凹位，然后在方形凹位的中间位置同轴铣出一圆形凹位，方形凹位与 IC 芯片的外轮廓相吻合，在 IC 芯片的内侧一面都有一圆形的封胶，对 IC 芯片进行密封固定，所以制作 IC 卡的时候，方形凹位的轮廓边及深度有严格的加工精度要求，但圆形凹位的直径及深度则没有严格的。

现有的单工位IC卡铣槽机只能对单一槽位进行加工，加工效率低下，多工位铣槽机加工效率相对较高，但其各工位主轴相对位置固定，依靠同一套位移机构控制铣槽轨迹，且每个完整的铣槽工序由同一把铣刀完成，在铣刀磨损情况不一致时，往往导致加工出的槽尺寸以及表面光洁度超差。还有，现有的卡片生产中，裁切和铣槽是在两台设备上进行，铣槽机采用单个卡片带式送料，效率低下，工位转换时需要重复定位，多次重复定位使得卡片铣槽的同轴度误差不断积累，导致最终产品同轴度超差报废。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种回转式IC卡片冲裁铣槽机器人整机。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种回转式IC卡片冲裁铣槽机器人整机，包括有数字车床和两个相对设置在数字车床上的回转式冲铣机器人单元，以及设于数字车床上并位于两个回转式冲铣机器人单元之间的传送台。

较佳地，每个所述回转式冲铣机器人单元均包括有机架，所述机架固定在数字车床上，所述机架上具有两个呈正六边形状且间隔相向设置的侧板，两个所述侧板均设有定位机构；还包括转动连接在两个侧板的中部之间且呈正六棱柱的工位旋转机构以及沿周向依次对应设于两个侧板相对的边长之间的卡片裁切工位、方形槽粗铣工位、方形槽精铣工位、方形槽尺寸检测工位、圆形槽铣削工位；

所述工位旋转机构用于转位至与卡片裁切工位配合将料带冲裁成型为多个卡片，并将冲裁成型后的多个卡片吸附固定后，然后带动多个卡片依次转位至方形槽粗铣工位、方形槽精铣工位、方形槽尺寸检测工位、圆形槽铣削工位；

所述定位机构用于在工位旋转机构分别转位至与卡片裁切工位、方形槽粗铣工位、方形槽精铣工位、方形槽尺寸检测工位、圆形槽铣削工位对齐时与工位旋转机构配合实现将工位旋转机构定位住；

所述卡片裁切工位用于与工位旋转机构配合将料带冲裁成型为多个卡片；

所述方形槽粗铣工位用于在冲裁成型的卡片上粗铣削出方槽轮廓；

所述方形槽精铣工位用于对经过方形槽粗铣工位铣削出的方槽轮廓进行精铣削出所需尺寸的方形槽；

所述方形槽尺寸检测工位用于检测经过方形槽精铣工位铣削出的方形槽的尺寸是否合格；

所述圆形槽铣削工位用于对方形槽精铣工位铣削出的不合格的方形槽进行修正，以及在合格的方形槽内铣削出圆形槽。