[发明专利]浮空平台望远镜指向获取方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011246724.6 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN112461511B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 周大立;郝贤鹏;王晓东;黄敬涛;李云辉 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G01M11/02 | 分类号： | G01M11/02;G01C1/00;G02B23/00;G06F17/11;G06F17/13;G06F17/15;G06F17/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 巴翠昆 |
| 地址： | 130033 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种浮空平台望远镜指向获取方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取星敏感器姿态四元数和陀螺仪姿态角速率；通过卡尔曼滤波算法将获取的星敏感器姿态四元数和陀螺仪姿态角速率进行姿态融合，解算出当前望远镜光轴姿态信息；采集浮空器平台上二维转台实时俯仰角和方位角；根据解算出的望远镜光轴姿态信息，以及采集的浮空器平台上二维转台实时俯仰角和方位角，得到当前望远镜光轴指向。该方法相比于传统方法数学模型简单，计算量低，在嵌入式软件中易于实现，对于实际工程项目应用具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 平台 望远镜 指向 获取 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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