[发明专利]智能割草机器人的避障控制方法及控制系统在审
| 申请号： | 202011244206.0 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN112487872A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 段书用;马红雷;张家林;鹿宁宁;徐福田 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G05D1/02 |
| 代理公司： | 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233 | 代理人： | 刘雪娜 |
| 地址： | 300401 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本申请提供有一种智能割草机器人的避障控制方法，在该避障控制方法中，采集实时的地面视频信息，并提取其中的实时图片数据信息，基于训练完成的图片数据分类模型对实时图片数据信息进行识别实现分类，再将经过分类的图片数据信息转换为不同的驱动指令，如：用于避障的第一驱动指令和用于控制直行的第二驱动指令。相较于现有技术中需要基于多传感器的设计来实现避障控制而言，上述控制方法赋予割草机器人的自动判断能力，无需配置价格高昂的传感器或雷达设备。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 割草 机器人 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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