[发明专利]AGV导航控制系统及方法在审
| 申请号： | 202011241436.1 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112286201A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 王平;刘记忠;潘永平;沈雪琪;高志元;雷修才;苏超锋 | 申请（专利权）人： | 苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32297 | 代理人： | 陆明耀 |
| 地址： | 215123 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种AGV导航控制系统及方法，所述控制系统包括：n个AGV，在一厂房限定的区域内运行；m个工业相机，安装于所述厂房的上方，对厂房内AGV的运行情况进行拍照；中央控制服务器，与所述m个工业相机相连，接收所述m个工业相机拍摄的实时图像，进行视觉识别，识别出各AGV，对各AGV进行导航控制。本发明所述AGV导航控制系统及方法，通过工业相机对AGV的运行情况进行实时拍照，然后传送给中央控制服务器进行视觉识别，识别出各AGV的实时位置和实时速度以及障碍物，然后执行闭环控制算法以及避障算法，计算出各AGV运动设定速度发送给各AGV的驱动器，以对各AGV进行导航控制。省掉了现有AGV上的一些周边传感器，如此大大降低了AGV的造价，减少了AGV用户的成本。 | ||
| 搜索关键词： | agv 导航 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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