[发明专利]一种砌筑机的定位系统及方法

摘要

本发明公开了一种砌筑机的定位系统及方法，本发明通过主设备和砌筑臂接收到卫星信号，在通过RTK基站结合知准确坐标位置进行比对，计算信号误差，并将信号误差反馈至主设备和砌筑臂，使主设备和砌筑臂移动到预设位置。本方法将卫星定位和信号误差相结合，提高了定位设备的绝对坐标，不受参考系影响，从而使砌筑臂能够有较高的定位精度，并且本方法能够自动定位，循环工作，高效且无人工作业误差，为远程操作奠定基础。