[发明专利]一种基于位置跟踪合流输送方法及系统有效
| 申请号： | 202011238396.5 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112645029B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 魏宇;葛方鹏;孙运营;马洋;娄兵兵;王俊石 | 申请（专利权）人： | 华晟（青岛）智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/68 | 分类号： | B65G47/68;B65G43/08 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 宋鹤 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于位置跟踪合流输送方法，该方法包括：获取主线上物料串串头大于或等于支线的支线口初值的所有物料串，并选取串尾最小的物料串A；判断物料串A的串尾是否大于或等于支线口初值，若是，获取主线上物料串串头小于支线口初值的所有物料串，并选取串头最大的物料串B；判断物料串A的串尾与物料串B的串头的差值是否大于或等于带合流物料串的串长，若是，锁定支线口初值至物料串B的串头的空间；驱动支线运动将待合流物料串汇入空间；本发明在不设置物料检测传感器的前提下，通过编码器记录各个物料在主线和支线的位置，实现了支线物料合流至主线，避免了主线拥挤、运输效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 位置 跟踪 合流 输送 方法 系统 | ||
【主权项】：
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