[发明专利]一种带有伸缩臂机构的爬壁机器人在审
| 申请号： | 202011238210.6 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112441149A | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 李运军;朱玉林;计康生;王明花;董哲武 | 申请（专利权）人： | 安徽中亚钢结构工程有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/075 | 分类号： | B62D55/075;B62D55/08;B24B27/033;B24B27/00;B24B55/12 |
| 代理公司： | 安徽权小七知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34172 | 代理人： | 许希富 |
| 地址： | 230000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及爬壁机器人技术领域，具体涉及一种带有伸缩臂机构的爬壁机器人，包括攀爬装置、执行装置、蓄电池、控制面板、接收器和操作盘，攀爬装置包括履带、驱动电机、驱动轮、从动轮、一号主电动伸缩臂、一号副电动伸缩臂、吸盘和下吸风风机，执行装置包括二号主电动伸缩臂、二号副电动伸缩臂和打磨盘，控制面板通过导线与蓄电池连接，驱动电机、下吸风风机、一号主电动伸缩臂、一号副电动伸缩臂、二号主电动伸缩臂、二号副电动伸缩臂、接收器均与控制面板电气连接，操作盘安装有收发器，收发器与接收器信号连接；本发明爬壁过程稳定可靠，吸盘与墙壁吸附时保持稳定可靠的吸附状态，本发明易于操作，安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 伸缩 机构 机器人 | ||
【主权项】：
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