[发明专利]基于无人艇的旋翼无人机自主降落系统及其自主降落方法有效
| 申请号： | 202011237662.2 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112346477B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 孙伟杰;万振刚;周效国;朱金;孙雨婷;仲伟波;黄祥宏;周钰杰 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01S19/33;G01S19/46 |
| 代理公司： | 西安知诚思迈知识产权代理事务所(普通合伙) 61237 | 代理人： | 麦春明 |
| 地址： | 212003 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于无人艇的旋翼无人机自主降落系统及其自主降落方法，包括旋翼无人机和无人艇，以及机、艇共载的定位模块、超宽带UWB模块、运动控制模块、运动执行模块、通信模块以及机载的视觉定位模块；旋翼无人机准备执行自主降落，无人艇将定位数据发送给旋翼无人机；旋翼无人机抵近无人艇后，打开超宽带UWB模块，求得机艇之间的距离，若距离小于阈值则在视觉定位引导下施行自主降落。本发明基于无人艇的旋翼无人机自主降落系统及其自主降落方法实现艇、机协同作业，能够根据任务需求在运动的无人艇上自主起降，无需人工干预，解决了现有技术中旋翼无人机执行任务需要大量人力和通信资源，探索区域受限，巡航作战能力有限的的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人 无人机 自主 降落 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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