[发明专利]一种叉臂联动车辆搬运机器人及其叉车方法在审
| 申请号： | 202011236512.X | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112343390A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 贾宝华 | 申请（专利权）人： | 江苏小白兔智造科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/36 | 分类号： | E04H6/36;E04H6/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210004 江苏省南京市建*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于车辆搬运机器人技术领域，公开一种叉臂联动车辆搬运机器人及其叉车方法。所述机器人包括：一个横梁，设有长度调节结构；两个纵梁，安装有舵轮和万向轮，且其一端与横梁的通过升降结构连接在一起；四个叉臂，分别可移动的安装在横梁的与纵梁同一侧的左右两侧；所述叉臂连接有叉臂联动结构，所述叉臂联动结构包括：移动电机、固定架、第一螺母、第二螺母、丝杠；当移动电机转动时，第一螺母和第二螺母在丝杠上向相反的方向上移动相同的位移，从而带动结构对称相同的两个叉臂向相反的方向移动相同的位移。首先使得两个叉臂联动结构的丝杠的中点分别与两个车轮的中心点相对应，然后直接就可以确定叉臂的叉车准备位置，最终叉起车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联动 车辆 搬运 机器人 及其 叉车 方法 | ||
【主权项】：
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