[发明专利]一种立体环保垃圾站机械手搬运装置在审
申请号: | 202011235598.4 | 申请日: | 2020-11-05 |
公开(公告)号: | CN112265767A | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 易建 | 申请(专利权)人: | 泸州职业技术学院 |
主分类号: | B65F9/00 | 分类号: | B65F9/00;B65G47/90 |
代理公司: | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人: | 吴林 |
地址: | 646000*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明提供一种立体环保垃圾站机械手搬运装置,包括支撑架、移动机构、行走机构和夹持机构;行走机构包括安装板和四个车轮;安装板和支撑板底部通过第一液压缸连接;每个车轮均通过第一转轴转动设置在每两个车轮架板之间,四个车轮通过同步驱动装置驱动同步转动;移动机构包括竖直移动装置和移动支架;竖直移动装置顶部设置有固定块,并驱动固定块上下移动以及旋转;移动支架的第一滑槽水平设置,第二滑槽竖直设置,并通过第一驱动装置驱动在第一滑槽槽内滑动;夹持装置包括U型槽和两个夹板;两个夹板设置在U型槽槽内,并通过第三驱动装置驱动两者相对或相反运动。该装置能够快速移动,并进行垃圾搬运,适应不同高度的立体环保垃圾站。 | ||
搜索关键词: | 一种 立体 环保 垃圾 机械手 搬运 装置 | ||
【主权项】:
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