[发明专利]用于直升机桨叶运动姿态测量的编码点坐标校正方法、系统及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202011231626.5 | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN112361959B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 唐正宗;陆旺;李磊刚;张铭凯 | 申请（专利权）人： | 西安新拓三维光测科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/26;G06T3/60;G06T5/00;G06T7/70;G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 孟学英 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市雁塔区雁翔*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于直升机桨叶运动姿态测量的编码点坐标校正方法、系统及计算机可读存储介质，方法包括：构建包含刚性连接的第一、第二和第三工业相机组成的测量单元，相邻的工业相机存在公共视区且分别组成第一组和第二组双目测量单元；分别对第一组和第二组双目测量单元进行标定，得到标定结果；在直升机的桨叶下表面粘贴编码点，在参考物上粘贴参考编码点，计算参考坐标点的三维坐标；在直升机的桨叶运动过程中，第一和第二工业相机分别获得包含编码点的二维图像，根据标定结果重建成所述编码点的三维坐标；第三工业相机实时追踪参考编码点，得到第一和第二工业相机的运动姿态；对编码点的三维坐标进行校正。操作简单、灵活、准确。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 直升机 桨叶 运动 姿态 测量 编码 坐标 校正 方法 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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