[发明专利]物品搬运设备在审
| 申请号： | 202011230190.8 | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN112777194A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 樱井武司;西川智晶 | 申请（专利权）人： | 株式会社大福 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 张泽洲;刘茜 |
| 地址： | 日本大阪*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在移动可能路径设定搬运目的地站和姿势改变站，在多个搬运目的地站包括具有用于对象物品的姿势改变的空间的第1搬运目的地站、没有用于姿势改变的空间的第2搬运目的地站。在姿势改变站具有用于姿势改变的空间，控制装置在需要进行对象物品的姿势改变且搬运目的地为与第2搬运目的地站对应的搬运对象场所的情况下，进行搬运路径的设定控制，使得搬运路径包括姿势改变站，控制物品搬运车，使得在该姿势改变站进行姿势改变。 | ||
| 搜索关键词： | 物品 搬运 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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