[发明专利]无人飞行器飞行控制系统及舵机定位模块有效
| 申请号： | 202011226577.6 | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN112027064B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 唐冰;刘以建 | 申请（专利权）人： | 成都云鼎智控科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C19/00 | 分类号： | B64C19/00;B64C13/50 |
| 代理公司： | 成都宏顺专利代理事务所(普通合伙) 51227 | 代理人： | 王睿 |
| 地址： | 610041 四川省成都市高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人飞行器飞行控制系统及舵机定位模块，该无人飞行器飞行控制系统包括：主控系统、推进系统、舵系统、反馈系统；所述推进系统共有至少两个涵道风扇推进单元，所述舵系统共有至少三个舵机，所述至少两个涵道风扇推进单元与所述至少三个舵机集中地设置在无人飞行器尾部，所述舵系统还包含舵机定位模块，舵机定位模块包含位于无人飞行器尾部的壳体内的舵机安装定位基准轴和通过第一径向定位结构以及第一周向定位结构与舵机安装定位基准轴装配连接的轮辐形定位部件，轮辐形定位部件又通过第二径向定位结构以及第二周向定位结构安装在无人飞行器主体结构的尾端，至少三个舵机分别定位安装在舵机安装定位基准轴上对应舵机安装部位。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 飞行器 飞行 控制系统 舵机 定位 模块 | ||
【主权项】：
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