[发明专利]一种应用于高速公路应急车道无人机巡检的图像识别方法

摘要

本发明公开了一种应用于高速公路应急车道无人机巡检的图像识别方法，包括以下步骤：S1、将拍摄装置拍摄的视频按设定时长制成独立的视频段；S2、调用视屏段；S3、提取视频段中的至少一帧图像；S4、对提取到的图像进行语义分割，从该图像上识别出车道区域和背景区域；S5、对车道区域进行车道曲线拟合，模拟出行车道线和应急车道线；S6、通过图形识别，判断应急车道内是否有车辆，如有则执行步骤S7，如无则执行步骤S8；S7、与地面站台通信，将上述视频段传输至地面站台；S8、删除上述视频段。本发明一方面只提取部分帧图片，工作强度低、占用资源少，另一方面，无需对整个视频进行数据传输，也降低了传输成本，降低了数据传输过程中的能源损耗。