[发明专利]一种基于偏心半圆弧旋转原理的智能探控机械抓手

摘要

本发明提供一种基于偏心半圆弧旋转原理的智能探控机械抓手，由三爪驱动盘或二爪驱动盘、智能探控机构、驱动电机、电机固定螺栓、电机密封罩、电机罩固定螺栓和接口件构成，把所述的驱动电机的电机旋转轴插入三爪驱动盘或二爪驱动盘的三爪转动架的动力转轴固定半孔内，通过电机固定螺栓、电机固定2螺孔、电机固定1螺孔使驱动电机固定在三爪驱动盘或二爪驱动盘的上密封罩上，然后把焊接有接口件电机密封罩通过电机罩固定螺栓、电机罩固定螺孔与三爪驱动盘或二爪驱动盘的上密封罩固定在一起，在和机器人或机械臂结合后，在智能控制单元控制下，三爪驱动盘或二爪驱动盘的三爪抓手或二爪抓手即可进行收缩或张开，继而进行对目标物的抓取和释放工作。